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Ocado推出软体机器人手臂采摘包装水果

    Time: 2019-04-17来源:admin

变得越来越聪明,现在可以选择最成熟的西红柿,精确注射。 然而,机器人并恒运平台注册不以其微妙的特征而闻名。。 目前,网络杂货商奥多卡多正在测试一款“软 机器人手臂可以采摘水果,而不会对水果造成任何伤害。。

这款机器人手臂是Ocado科技和柏林工业大学( TUB )密切合作的结果,也是SoMa项目的一个组成部分,SoMa项目是由欧盟地平线2020项目资助的一个研究和创新领域。

Ocado科技的技术交流经理亚历山德鲁·沃伊卡( Alexandru Voica )解释了机器人手臂的技术:“机器人手臂适应各种不规则物体形状的功能主要是通过气压来实现的,气压可以控制机器人手指的运动。致动器安装在柔性印刷支架上,空气可以进入手的特定区域来控制其运动。气动阀意味着手可以根据物体的不同形状进行调节。

为了避免损坏敏感和不可预测的杂货物品,机械臂使用环境约束发展的原理在手和被抓握的物体与相应物品周围的环境之间建立仔细协调的交互。

福伊卡继续说道:“我们正在尝试计算机视觉——通过观察产品来识别产品。“。

目前,在安德沃的Ocado自动化仓库内,机器人正在为客户订单挑选箱子。然后,这些盒子将被交给一个人类团队来选择最佳质量的产品。(文本/蒂娜编译)

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